Теория автоматического управления 1

Теория автоматического управления
АННОТАЦИЯ

В модуле «Теория автоматического управления_1» рассматриваются вопросы формирования у студентов основы базовых знаний по теории систем, необходимые  для изучения последующих учебных дисциплин и дальнейшей профессиональной деятельности. Особое внимание уделяется вопросам формирования и изучения математических моделей элементов и систем, описанию типовых мат. моделей и их характеристик, применения матричной алгебры для моделирования систем. Рассмотрены критерии устойчивости, показатели качества динамических систем. Знания, полученные в курсе помогут студентам при изучении дисциплин профессионального цикла, выполнения УИРС, НИРС и ВКР.
СТРУКТУРА КУРСА

1. Модуль 1.

2. Модуль 2.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА
Автоматические системы управления, устойчивость, анализ систем управления, критерии устойчивости, техническая система, математическая модель, передаточная функция, характеристика  системы.  
Дисциплина (ы) ,
в которых используется данный курс		 Теория автоматического управления
ООП

15.03.04  – Автоматизация технологических процессов и производств

15.03.06 – Мехатроника и робототехника
Уровень обучения  бакалавриат
Семестр  5
Количество часов
(Всего / Аудиторные / СРС [кредиты])		 144 (в том числе: лекции – 32 ч., практические занятия – 16 ч., лабораторные работы – 16 ч., самостоятельная  работа – 80 ч.) 144/64/80 [4]
Подразделение разработчик ЭОР

Инженерная школы информационных технологий и робототехники (ИШИТР),

отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Разработчики ЭОР

Сидорова А.А., старший преподаватель, ОАР, ИШИТР
 
ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ СВЯЗИ С ПРЕПОДАВАТЕЛЕМ

Сидорова Анастасия Александровна, старший преподаватель отделения автоматизации и робототехники ИШИТР, тел. 8-952-161-43-14, sidorova@tpu.ru.

Copyright ©2018.
Tomsk Polytechnic University, All rights reserved.