Теория автоматического управления 1

О курсе

В результате успешного освоения дисциплины студент будет

знать:

  • классификацию систем управления; их модели и типовые характеристики;
  • методологические основы функционирования, моделирования и синтеза систем автоматического управления (САУ);
  • основные методы анализа САУ во временной и частотных областях, способы синтеза САУ: типовые пакеты прикладных программ анализа динамических систем;

уметь:

  • использовать основные методы построения математических моделей процессов, систем, их элементов и систем управления;
  • работать с каким-либо из основных типов программных систем, предназначенных для математического и имитационного моделирования Mathcad, Matlab и др.;
  • строить математические модели объектов управления и систем автоматического управления (САУ), проводить анализ САУ, оценивать их статистические и динамические характеристики, рассчитывать основные качественные показатели САУ, выполнять анализ их устойчивости, синтез регулятора;
  • использовать основные методы построения математических моделей процессов, систем, их элементов и систем управления;

владеть:

  • навыками построения систем автоматического управления системами и процессами;
  • навыками оформления результатов исследований и принятия соответствующих решений;
  • навыками анализа и синтеза САУ, расчета одноконтурных и многоконтурных систем автоматического регулирования применительно к конкретному технологическому объекту.

Образовательная программа (ООП)

Направление подготовки бакалавриата:

15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств (в нефтегазовой отрасли)

Программа курса

Тема 1. Основные понятия, определения и классификация систем управления

Тема 2. Математические модели и типовые характеристики элементов и систем управления

Тема 3. Фундаментальные свойства управляемых объектов и систем

Тема 4. Установившиеся процессы в линейных системах управления

Тема 5. Переходные процессы в линейных системах

Тема 6. Синтез систем автоматического управления по их линейным моделям

Длительность курса, количество часов, кредиты

126 часов на освоение курса, 4 зачётные единицы

Авторы курса

Сидорова Анастасия Александровна
старший преподаватель отделения автоматизации и робототехники ИШИТР ТПУ
http://portal.tpu.ru/SHARED/s/SIDOROVA

Консультант: Егорова Лидия Александровна, ведущий эксперт ОЦОР ЦЦОТ ТПУ


Copyright ©2018.
Tomsk Polytechnic University, All rights reserved.