Теория автоматического управления 2
О курсе
В результате успешного освоения дисциплины студенты будут
знать:
- управляемые выходные переменные, управляющие и регулирующие воздействия, статические и динамические свойства технологических объектов управления, математические модели производств как объектов управления;
- технико-экономические критерии качества; функционирования и цели управления;
- методы построения математических моделей, их упрощения;
- теорию автоматического регулирования; методологические основы функционирования, моделирования и синтеза систем автоматического управления (САУ);
- основные методы анализа САУ во временной и частотных областях, способы синтеза САУ: методологические основы функционирования, моделирования и синтеза систем автоматического управления (САУ);
- основные методы анализа САУ во временной и частотных областях, способы синтеза САУ: типовые пакеты прикладных программ анализа динамических систем;
уметь:
- использовать основные методы построения математических моделей процессов, систем, их элементов и систем управления;
- работать с каким-либо из основных типов программных систем, предназначенных для математического и имитационного моделирования: MathCAD, MatLab и др.;
- строить математические модели объектов управления и систем автоматического управления (САУ);
- проводить анализ САУ, оценивать статистические и динамические характеристики;
- рассчитывать основные качественные показатели САУ, выполнять анализ ее устойчивости, синтез регулятора, строить математические модели объектов управления и САУ;
- использовать основные методы построения математических моделей процессов, систем, их элементов и систем управления;
владеть:
- навыками построения систем автоматического управления системами и процессами, навыками оформления результатов исследований и принятия соответствующих решений;
- навыками анализа синтеза САР, рассчитывать одноконтурные и многоконтурные системы автоматического регулирования применительно к конкретному технологическому объекту.
Образовательная программа (ООП)
Направления подготовки бакалавриата:
15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств
Программа курса
Тема 1. Синтез систем автоматического управления по их линейным моделям
Тема 2. Нелинейные системы автоматического управления и методы их анализа
Тема 3. Дискретные системы автоматического управления
Тема 4. Адаптивные и экстремальные системы
Длительность курса, количество часов, кредиты
216 часов, 6 зачетных единиц
Авторы курса
Сидорова Анастасия Александровна
старший преподаватель отделения автоматизации и робототехники ИШИТР
Консультант: Егорова Лидия Александровна, ведущий эксперт ОЦОР ЦЦОТ ТПУ
Copyright ©2018.
Tomsk Polytechnic University, All rights reserved.