Теория автоматического управления 2

О курсе

В результате успешного освоения дисциплины студенты будут

знать:

  • управляемые выходные переменные, управляющие и регулирующие воздействия, статические и динамические свойства технологических объектов управления, математические модели производств как объектов управления;
  • технико-экономические критерии качества; функционирования и цели управления;
  • методы построения математических моделей, их упрощения;
  • теорию автоматического регулирования; методологические основы функционирования, моделирования и синтеза систем автоматического управления (САУ);
  • основные методы анализа САУ во временной и частотных областях, способы синтеза САУ: методологические основы функционирования, моделирования и синтеза систем автоматического управления (САУ);
  • основные методы анализа САУ во временной и частотных областях, способы синтеза САУ: типовые пакеты прикладных программ анализа динамических систем;

уметь:

  • использовать основные методы построения математических моделей процессов, систем, их элементов и систем управления;
  • работать с каким-либо из основных типов программных систем, предназначенных для математического и имитационного моделирования: MathCAD, MatLab и др.;
  • строить математические модели объектов управления и систем автоматического управления (САУ);
  • проводить анализ САУ, оценивать статистические и динамические характеристики;
  • рассчитывать основные качественные показатели САУ, выполнять анализ ее устойчивости, синтез регулятора, строить математические модели объектов управления и САУ;
  • использовать основные методы построения математических моделей процессов, систем, их элементов и систем управления;

 владеть:

  • навыками построения систем автоматического управления системами и процессами, навыками оформления результатов исследований и принятия соответствующих решений;
  • навыками анализа синтеза САР, рассчитывать одноконтурные и многоконтурные системы автоматического регулирования применительно к конкретному технологическому объекту.

Образовательная программа (ООП)

Направления подготовки бакалавриата:

15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

Программа курса

Тема 1. Синтез систем автоматического управления по их линейным моделям

Тема 2. Нелинейные системы автоматического управления и методы их анализа 

Тема 3. Дискретные системы автоматического управления 

Тема 4. Адаптивные и экстремальные системы

Длительность курса, количество часов, кредиты

216 часов, 6 зачетных единиц

Авторы курса

Сидорова Анастасия Александровна
старший преподаватель отделения автоматизации и робототехники ИШИТР

Консультант: Егорова Лидия Александровна, ведущий эксперт ОЦОР ЦЦОТ ТПУ

Copyright ©2018.
Tomsk Polytechnic University, All rights reserved.