Информация о курсе

О курсе

Основной целью курса "Адаптивные системы управления" является познакомить студентов с таким активно развивающимся в настоящее время направлением в теории автоматического управления, как адаптивные системы. Курс предназначен для магистрантов, обучающихся по направлению 15.04.06 " Мехатроника и робототехника" и изучается во втором семестре первого года обучения. В курсе  рассматриваются общие принципы построения адаптивных систем управления техническими объектами. Изучаются схемы и принципы работы экстремальных и самонастраивающихся систем, анализируются варианты применения адаптивных систем в различных областях техники. Приобретается опыт исследования систем управления методами математического и компьютерного моделирования.

Особое внимание уделяется алгоритмам и схемным решениям, активно используемым в мехатронных и робототехнических устройствах.

В процессе изучения курса достигаются следующие результаты:

1. Умение использовать  аналитические, имитационные и экспериментальные инструменты при проектировании мехатронных и робототехнических систем.
2. Владение методами разработки и исследования адаптивных систем управления  роботов и мехатронных устройств.
3. Знание принципов и основных схем систем оптимального и адаптивного управления динамическими объектами.

Компетенции, формируемые в курсе, помогут в разработке систем управления динамическими объектами с применением принципов адаптивного и оптимального управления, в освоении  методик проведения экспериментов на действующих макетах и образцах мехатронных и робототехнических систем и их подсистем, в обработке результатов экспериментов с применением современных информационных технологий и технических средств

Направления подготовки  магистратуры 15.04.06 – Мехатроника и робототехника/ Управление робототехническими комплексами и мехатронными системами.

Раздел 1. Введение в дисциплину. Общие сведения об адаптивных системах управления.
Раздел 2. Системы экстремального регулирования.
Раздел 3. Беспоисковые самонастраивающиеся системы.
Раздел 4. Применение принципов адаптивного управления в различных областях техники.

Продолжительность курса – 1 семестр
Трудоемкость освоения курса – 108 часов
Трудоемкость курса – 3 з.е.
Форма контроля - экзамен

Воронин Александр Васильевич, к.т.н., доцент, доцент отделения автоматизации и робототехники ИШИТР