Воронин_Ноя

Моделирование мехатроных, робототехнических систем
АННОТАЦИЯ

Дисциплина нацелена на приобретение студентами знаний в области современных методов и средств моделирования систем различной физической природы, которые необходимы им для  успешного решения задач разработки, исследования и эксплуатации систем автоматического и автоматизированного управления техническими объектами, технологическими линиями и автономными техническими системами.
СТРУКТУРА КУРСА
  1. Общие понятия теории моделирования
  2. Кинематика пространственных механизмов

  3. Топологические методы математического моделирования динамических систем

  4. Численные методы моделирования динамических систем
  5. Методы и средства автоматизированного моделирования
  6. Имитационное моделирование систем управления
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА
 Динамические системы, мехатронные системы, модели, математическое моделирование, топологические методы, графы связей,  передаточные функции, численное интегрирование, автоматизированное моделирование, графический интерфейс, имитационное моделирование систем управления, программные и технические средства моделирования систем.
Дисциплина (ы) ,
в которых используется данный курс

Проектирование устройств мехатроники и робототехники

Компьютерное управление в мехатронике и робототехнике
ООП 221000 "Мехатроника и робототехника"
Уровень обучения  Бакалавриат
Семестр  6
Количество часов
(Всего / Аудиторные / СРС [кредиты])		 112/64/48 [4]
Подразделение разработчик ЭОР Институт кибернетики
Кафедра  ИКСУ
Разработчики ЭОР

Воронин Александр Васильевич, доцент ИК, кафедра ИКСУ
(если в курс входят ВЛР или ВЛ, то в разработчиках указывать создателей этих ресурсов)
ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ СВЯЗИ С ПРЕПОДАВАТЕЛЕМ

Воронин Александр Васильевич, доцент, т.70-18-37
voroninav@tpu.ru
(указать один основной контакт)

Copyright ©2014.
Tomsk Polytechnic University, All rights reserved.