Теория автоматического управления линейными непрерывными системами | |
АННОТАЦИЯ | |
В курсе «Теория автоматического управления линейными непрерывными системами» приведены необходимые сведения для математического описания непрерывных линейных систем автоматического регулирования на основе передаточных функций и метода пространства состояний. Рассматриваются вопросы применения матричной алгебры для моделирования многомерных электромеханических систем. Приведены некоторые методы линеаризации нелинейных математических моделей, описывающих динамические процессы в системах регулирования.
Особое внимание уделяется линейным системам автоматического управления, методам моделирования с помощью структурных схем, анализу устойчивости и качества систем управления. Полученные знания помогут выполнять синтез систем управления и настройку динамических систем управлении электроприводом
|
|
СТРУКТУРА КУРСА | |
1. Введение в предмет и классификация систем управления. 2. Математические модели объектов систем управления 3. Структурные преобразования. 4. Устойчивость и показатели качества систем управления 5. Синтез систем управления |
|
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА | |
Системы автоматического управления, регулятор, устойчивость | |
Дисциплина (ы) , в которых используется данный курс |
Элементы систем автоматики Теория электропривода Системы управления электроприводами Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов Микропроцессорные средства в электроприводе |
ООП | 140400 «Электроэнергетика и электротехника» |
Уровень обучения | Бакалавр |
Семестр | 6 |
Количество часов (Всего / Аудиторные / СРС [кредиты]) |
108 / 78 / 30 [3] |
Подразделение разработчик ЭОР | Институт - ЭНИН Кафедра - ЭПЭО |
Разработчики ЭОР |
Шилин Александр Анатольевич, доцент кафедры ЭПЭО ЭНИН |
(если в курс входят ВЛР или ВЛ, то в разработчиках указывать создателей этих ресурсов) | |
ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ СВЯЗИ С ПРЕПОДАВАТЕЛЕМ | |
Шилин Александр Анатольевич, к.т.н., доцент кафедры ЭПЭО ЭНИН aa_shilin@mail.ru |
|
Copyright ©2015. |
- Учитель: Решетникова Светлана Леонидовна